天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤！”号哭而来，欢笑而去，人生本当如此。这就是中国哲学史上著名的天泉论道，王守仁将他毕生的坎坷与智慧传授给了后人，从这个意义上讲，他已经完成了自己的使命。